Il percorso Alidosi tocca i principali punti di interesse storico del centro di Castel del Rio: inizia da Palazzo Alidosi, sede comunale che ospita anche l’interessante Museo della Guerra e della Linea Gotica.
Si raggiunge poi la Piazza Repubblica e la chiesa di Sant’Ambrogio Patrono; si prosegue in direzione del caratteristico Vicolo Voltone, con case in sasso e diversi scorci romantici in fondo alla piazza, per poi salire lungo la via 4 Novembre fino alla strada Montanara, dove discende qualche decina di metri verso il centro e risale in corrispondenza del Percorso Righini, raggiungendo via Giovannini.
Da qui scende nuovamente verso il centro, poi attraversa Rio Ambrogini e raggiunge via A. Moro per connettersi in via 2 Giugno e poi di nuovo sulla strada Montanara. Da qui, procedendo verso la piazza, si arriva al Santuario della Madonna del Sudore; poi si raggiunge il vicolo Fontana ed infine si scende in via Ponte Alidosi, che si percorre fino al maestoso ponte cinquecentesco, potente simbolo di Castel del Rio.