Il palazzo è frutto del restauro operato dalla famiglia Machirelli nel 1480 su abitazioni preesistenti.

La facciata originaria era impostata su tre piani con un alto basamento in bugnato. Oggigiorno conserva della struttura quattrocentesca solo il cortile interno, socchiuso sui tre lati da un porticato le cui arcate sono sorrette da colonne in arenaria e decorate da medaglioni in cotto.

Un elegante scalone porta al piano nobile che ospita varie sale con soffitti decorati a motivi pompeiani che risalgono alla ristrutturazione del 1837, e la cosiddetta Sala delle Stagioni, decorata con dipinti di soggetto mitologico entro cornici a stucco.